由于电液控制系统响应速度快、输出功率大、控制精度高，因而在许多领域都得到了广泛地应用。随着电子电气技术的发展，应用于机电系统的运动控制技术应运而生并且已经发展得较为成熟。但是由于种种原因，适用于液压领域的运动控制产品整体技术水平还不高，通用性较差。这就制约了液压运动控制技术的发展、应用与推广。因此，本文设计并开发了具有高性能、全数字化、开放体系结构及多功能的电液运动控制器。 本文借鉴机电系统的伺服运动控制器、交流伺服驱动器的设计，确立了电液运动控制器的体系结构和基本功能。将DSP与CPLD技术相结合，集成RS232/RS485串行通信接口、Profibus-DP工业现场总线以及良好的人机界面接口，为高性能、开放式和智能化电液运动控制器的硬件设计提供了有利支持。在驱动电液设备的同时兼容机电设备的驱动功能。在相关软件的支持下，完成了对控制器的软件系统基本功能的编程。 最后，通过伺服硬件仿真系统，并在电液伺服实验台和机电伺服实验台上验证了该控制器的定位控制和T曲线工作模式的基本功能。实验结果表明，本文所开发的电液运动控制器实现了高速度、全数字化、多功能的基本构想。为电液运动控制技术的发展与应用提供了一种解决方案。