车载移动测量系统作为一种新兴的测绘地理信息设备,以其高效率、高精度以及实时性强的数据采集优势,在测绘地理信息生产中的作用日益突出。为了精确确定各个传感器之间的相对位置关系,提高车载移动测量系统的精度,在系统工作前必须进行标定。本文在推导激光脚点点云定位方程的基础上,总结了测量系统的误差来源,通过分析各类误差对系统精度的影响,提出了基于平面特征的车载移动测量系统外方位元素标定方法和精度评估方法。主要工作如下:1、根据车载移动测量系统各传感器的坐标转换关系,推导了几何定位方程,并综合分析了其误差来源。分别从观测、安置、定姿及综合误差四个方面对激光脚点定位精度的影响规律做了详细分析,发现在安置误差中,角度误差影响较大且与距离成正比,平移误差影响相对较小且成固定值。2、在安置角误差影响规律分析的基础上,提出了基于平面特征的车载移动测量系统外方位元素标定方法,包括基于平面控制与约束结合的标定方法,以及更一般化的以平面特征为基础的点云拼接的标定方法,并通过实验完成方法可行性的验证。3、提出了基于参考平面的移动测量系统精度评估方法。受测量平差中经典菲列罗公式推导的启发,应用协方差传播律,通过参考平面激光点云进行系统精度评估,该方法克服了传统精度评估方法因特征点提取困难造成的精度评估结果不可靠、不准确、重复性差的局限性。文中以传统点云精度评估方法为参考,论证了方法的可行性。