控制器是工业控制发展的主要动力，在许多控制工程中，更准确、更快速、通用性更高的控制器不但有利于节省时间，而且可以大大节约控制成本、提高控制器精度。因此，更优的控制器可以为工业控制发展带来重大的变革。本课题基于ARM设计开发8输入8输出的PID控制器，其输入输出均为标准信号（4~20mADC、1~5VDC），各通道的PID参数可通过手动输入来改变。本控制器具有显示功能，显示相关数据，该控制器也具有报警功能。该控制器硬件包括以ARM920T为内核的S3C2410芯片，液晶屏、蜂鸣器以及4×4的键盘。在开发过程中，运用汇编语言和C语言进行驱动程序及应用程序的编写，使用Qt的designer来设计人机交互界面。控制器软件设计分为三个部分，一是在内核中编写、加载驱动程序，使芯片的硬件系统可正常运行，如通过编写内核驱动程序模块，从而使应用程序能操作AD转换器；二是根据外部设备实现的具体功能，编写的外设驱动代码，如LCD驱动代码的编写；三是应用程序及PID算法代码，这一部分是用高级语言来开发完成的。待系统软件部分编译完成后，先进行软件调试，如果无错误，则用JTAG方式进行调试，使其设计的各功能正常运行。经过实验测试，该控制器可实现相应的性能要求。本控制器可多通道接收标准信号，分时对所采集到的信号进行A/D转换并显示，对被控参数进行PID控制，达到了较好的效果。该控制器具有一定的通用性，具有良好的发展应用前景。