基于跟驰模型列车运行控制系统的模拟研究

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移动自动闭塞系统可以有效缩短列车在区间和车站运行的间隔,提高轨道线路的通过能力,其已经成为列车信号控制系统的发展趋势。由于移动自动闭塞系统下列车之间运行间隔大大缩短,所以列车之间相互影响有可能增大。本文运用跟驰模型理论,根据轨道交通系统的特点建立了移动闭塞系统下的几种列车追踪模型,并利用模型模拟了轨道交通流的复杂现象,在此基础上,重点分析系统中列车运行特性。本文主要内容包括以下几个方面:1.根据优化速度模型和轨道交通的特点,建立了移动自动闭塞系统下的列车追踪模型。通过该模型数值模拟生成的时空图和列车时间加速度图等,我们探讨轨道交通流特性,如分析了列车加速度、位移和车头距的变化情况,考察了发车间隔对列车运行的影响。同时通过列车车头间距图验证了列车运行安全性的要求。数值模拟结果表明该模型能够较好的描述一些真实移动自动闭塞系统的轨道交通流特性。2.基于实际列车运行中加速度与减速度范围的不同,进一步提出了改进列车追踪模型。增加了混合流中单列列车加速度和速度仿真与分析,并通过车头间距图,验证列车运行安全性。对两种可以做线性稳定性分析的列车追踪模型进行了详细的数学推导,并绘制了相关参数与车头间距的稳定性曲线,分析曲线特性并与道路中跟驰模型稳定性曲线对比研究。模拟结果表明,不同模型中,列车运行中加速度和速度变化差异较大。加速度和速度变化越平缓,变化频率越小,越有利于列车运行控制。与道路中跟驰模型相比,列车追踪模型的稳定性曲线也有很大变化,曲线存在突变点,而不是平滑的曲线。3.比较不同列车追踪运行模型中列车运行特性,如加速度和速度的变化等,模拟结果证明了将跟驰原理应用于铁路中移动自动闭塞系统的可行性。对比实际列车运行情况,模拟结果验证了基于全速度差模型的列车追踪模型更加接近实际情况,对实际具有一定指导意义。
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