【摘 要】
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网络控制系统(Networked Control Systems,NCS)是通过通信网络的连接方式构成闭环控制系统。相对于传统的点对点式的控制系统而言,网络控制系统有成本低、安装维护简便、灵活
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网络控制系统(Networked Control Systems,NCS)是通过通信网络的连接方式构成闭环控制系统。相对于传统的点对点式的控制系统而言,网络控制系统有成本低、安装维护简便、灵活性高等优点,从而有助于实现分布式和智能化控制,有非常好的鲁棒性,近年来,网络控制系统在远程医疗、智能交通、航空航天、制造业以及国防等领域得到了日益广泛的应用。无源性作为耗散性的一个特例,将系统输入输出的乘积作为能量供给率,体现了系统在有界输入条件下能量的衰减特性,系统无源可以保持系统内部稳定。无源性为控制系统的设计和分析提供了有效的思路,同时为非线性系统李雅普诺夫函数的构造提供了新的方法,并且在在最优控制、鲁棒控制等方面发挥了重要的作用。本文研究分析了一类时滞网络控制系统,主要工作为首先详细分析了网络控制系统的基本结构和目前存在的问题,回顾总结了李雅普诺夫稳定和吸引定理,同时给出了无源性定理和线性矩阵不等式理论。其次是得到了时滞网络控制系统稳定的充分条件,并将无源性引进网络控制系统,利用Lyaponuv-Krasovskii方法,结合线性矩阵不等式理论,分别得到了网络控制系统在不同时滞的情况下满足无源性的充分条件,最后对全文工作进行了总结,并指出了下一步的研究方向。综上所述,本文对于一类时滞网络控制系统进行了稳定性和无源性的研究分析,得到了系统满足稳定性和无源性的充分条件,数值仿真例子也说明了文中结论的正确性和方法的有效性。
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