在科技高度发展的今天,全自动化技术已经不能完全解决现实控制中的问题,人在系统控制中有着重要的作用。人具有处理随机、突发事件的应变能力、模糊推理能力、较强的判断力和创造力。通过人的参与,可以更好地完成机器单独不能或很难完成的任务。人在生产物流系统中所发挥作用的大小,决定着系统成本、效率的高低,也就决定着生产产品的成本高低。因此,研究人机合作在生产物流系统中的应用问题,具有重要的理论意义和工程应用价值。本文着重研究人机合作、人机合作生产物流系统模型的建立和合作平台的实现。课题主要包含以下内容。从生产物流系统的人机合作角度出发,首先给出了人机合作的定义与分类,对人、机的特性进行了比较,分析了人机各自所适合的工作,建立了一般的人机合作概念模型,并研究了人机合作的方式方法、人机信息耦合、人机接口等关键技术,然后,根据对一般的人机合作的研究和生产物流系统各环节的分析,研究了生产物流系统中人机合作的方式、人机信息耦合、人机接口、人机分工等关键技术。为了建立生产物流系统的人机合作平台,对生产物流系统的功能进行了细分,并根据功能的相近性和数据处理的集中性形成各功能模块,然后以各功能模块为Agent,建立了人机合作的生产物流系统的概念模型。为了更清楚地描述模型、分析各模块之间的关系及模块内部的数据处理过程,利用Petri网对各模块之间的关系及模块内部的数据处理过程进行了描述,形成了基于Agent的人机合作生产物流系统的Petri网详细模型。以Java和VC++6.0作为编程工具,Access为后台数据库,Jade为Agent的运行平台,同时以建立的基于Agent的Petri网模型为基础,实现生产物流系统的人机合作软件平台。根据生产物流系统的人机合作软件平台,并结合本校生产物流系统实验室条件,通过人机合作完成加工工艺、人机合作调度等两个仿真实例和人机合作协助AGV摆脱路径死区间的一个半物理仿真实例,验证了模型正确性、可达性。