基于人—车—路的AMT车辆综合换档规律研究

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电控机械式自动变速器( AMT - Automated Mechanical Transmission)是近年来发展起来的一种新型自动变速器技术,在世界各国受到了广泛的关注。发展AMT技术对于节约能源,减少污染,提高行车安全等具有重大的现实意义,而且AMT特别适合我国手动变速器占主导地位的国情。国内外对AMT的研究投入了很多力量,也取得了不少成果,但目前还存在着一些关键问题需要解决。针对AMT的一些关键问题,进行了以下几方面的工作:研究并建立车辆动力传动系统模型。为实现基于人-车-路闭环系统的智能换档控制创造前提。研究AMT车辆的基本换档规律。分析单参数、两参数和三参数换档规律的特点,确定车辆的最佳动力性换档规律和最佳燃油经济性换档规律。研究人-车-路闭环系统之间的关系,通过试验推导和验证基于模糊理论的驾驶员意图和行驶环境识别方法,为实现基于人-车-路闭环系统的智能控制奠定基础。提出AMT综合换档控制系统框图;研究基于车辆运行参数、驾驶员意图和行驶环境三个方面,分别提出不同条件下对上述最佳换档规律修正的方法和策略;并对驾驶员意图与行驶环境耦合工况下的综合换档规律进行了研究,并提出基于驾驶员意图与行驶环境二者耦合的换档规律修正策略;最后对建立的AMT综合换档控制系统进行了仿真和分析。总之,本文对基于人-车-路闭环系统的AMT换档控制系统进行了深入的研究和设计开发,得到了许多认识和结论。本文取得的研究成果不仅完善了机械式自动变速器的各方面性能,而且对推动AMT产品化具有重要意义。
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