【摘 要】
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针对捷联惯导初始对准问题,提出了一种具有干扰抑制能力的四元数自适应卡尔曼滤波初始对准算法。通过将初始对准问题转化为Wahba姿态确定问题,直接建立四元数的滤波模型,并采
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我国目前正在运行的水土保持管理制度中仍然存在着一些不容忽视的问题,如不完善的管理体制、薄弱的监督监管制度、不健全的相关法律条例等。这一系列问题的解决需要我们积极
根据鹰丰6号玉米种的特征特性,从选用良种、合理施肥、合理播种、田间管理、病虫害防治、适时收获等方面总结了其配套高产栽培技术.
近年来，化肥的施用量日益增大，对粮食增产起到重要作用。但农民对化肥的使用知识和作物营养特点、土壤供肥状况等了解甚少，在施肥上存在不少盲目性，致使有的地方随化肥用量的增加
进入九十年代以来,电视纪录片被人们“炒”得火热。这与近年电视纪录片创作的繁荣密切相关。一系列电视记录片在国际电视节上获奖。“它已不再满足于影像艺术的精致与完善,而
电视纪录片的美感在于其具有三维空间的真实效应。 当代中国的电视纪录片所呈现的斑斓多姿给广大电视观众带来的影响极其深远。其主要原因是中国的电视纪录片的创作已踏上了
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从选地、整畦、施足基肥、选种及育苗、种植与管理、肥水管理、病虫害防治、适时收获等方面总结了淮山药高产规范化栽培技术。
本文针对公交系统的不足,提出了以GPS／GPRS为核心技术,采用ARM微处理器控制外围电路,利用FPGA对数据进行卡尔曼滤波处理,并详细介绍了工作流程及GPS数据的处理,实现了高效、高