自动扶梯作为一种连续输送乘客的机电类特种设备,在人们生活中日益发挥重要作用。随着社会发展,也对扶梯的安全运行提出了更高要求,主驱动链作为驱动系统中的重要组成部分,其研究极为重要。本文着重以主驱动链的振动为对象,在总结分析了前人工作的基础上,分别展开实验分析、解析模型和数值模拟三方面研究,并将相关成果投入工程应用。首先,本文结合工程需求和运行工况,搭建了完整的自动扶梯驱动装置试验台系统,并结合摄像测量学及数字图像处理技术,为主驱动链研究设计了一套非接触式方案。利用二值化算法及图像形态学算法设计了两种数据处理方案,可分别完成不同工况下链条的定点检测和链节追踪,并开发出配合实验方案的应用软件。通过实验,研究了主驱动链在自动扶梯上行及下行,静态及动态加载下的横向振动特性,对实际中的特殊现象进行了分析解释。其次,本文针对主驱动链展开了运动学及动力学解析建模,尤其在动力学方面,文章着重对单侧链条的振动现象建立了集中参数模型和弦模型,通过与实验数据对比,证实了两种模型可用,并界定了其特点及适用范围。基于模型,文章探究了张力及激励对链传动振动的影响,并开发出能适用不同型号扶梯主驱动链快速建模的应用软件。最后,本文分别建立了两个数值模拟的仿真,一个是研究链轮和链节间啮合的接触力学模型,用来验证及修正解析模型中的激励输入;一个是研究扶梯主驱动链系统的整机多体动力学模型,讨论链条断裂、预紧力、动态负载、系统刚度、摩擦系数这些影响因素,弥补实验和解析模型的不足。本文多工况的实验结论贯穿全文,奠定了解析模型和数值模拟的基础,三方面研究内容各有侧重,相辅相成,对于自动扶梯主驱动链的研究及工程设计具有重要参考价值。