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本论文采用美国 TI(Texas Instruments)公司的 C2000 系列产品中目前最新、运算速度最快的定点 DSP 芯片 TMS320F2812 作为磁悬浮轴承系统数字控制器的 CPU,应用模拟多路开关实现了磁悬浮轴承 5 路位移传感器信号的采集。用C 语言和汇编语言混合编写了磁悬浮轴承数字控制器的软件。围绕 F2812 DSP 设计了磁悬浮轴承控制器的硬件电路,用 CPLD 逻辑控制实现了 DSP 对 8 路 D/A 的操作。 本文在实验室磁悬浮轴承系统上进行实验研究