本文提出了虚拟现实环境下基于眼动跟踪的协同交互方法，通过采集用户在虚拟现实环境下的眼动数据，对其进行相应的预处理、建立可视化方式以及特征提取等操作，设计与开发了基于眼动的多用户协同交互系统和人机协同交互系统。实验结果表明，这些系统能提升用户之间的协作水平和用户体验。研究工作主要包括以下两方面：
　　(1)基于眼动数据可视化的协同交互。获得虚拟现实环境下的眼动跟踪数据，并实时的以各种不同可视化方式显示在虚拟现实场景中，构建了基于不同特征和不同类型的可视化模型，同时对各个可视化方式的学习效率进行对比，选择出最优可视化模型。利用最优可视化模型设计与开发了协同交互系统，用户实验结果表明，使用眼动可视化分享的协同交互比不分享时效率高，有效提高了用户协作水平和交互体验。
　　(2)基于视觉行为分析的人机协同交互。针对虚拟环境中的导航问题，通过分析眼动数据，提出了基于梯度提升迭代决策树的二分类模型，分析和预测用户在交互任务过程中是否需要辅助导航，进而自适应的展示地图对用户进行辅助。用户实验结果表明，用户导航需求判定的平均精确率和准确率分别达到了77.6%与77.2%，与传统的辅助导航方法比较，本文所提出的自适应辅助导航具有更好的用户体验。