无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)已广泛应用于环境监测和预报、医疗系统与健康护理、工业监测、精细农业等诸多领域。覆盖作为衡量WSN性能的重要指标,反映和刻画了一个区域被感测程度的优劣。节点因自身能量的匮乏而导致的失效和骤然发生的故障、物理攻击、恶劣的目标部署区域、及随机部署方式下的节点分布不均等都将会造成网络感知能力和通信能力的降低,从而产生覆盖空洞,影响网络的服务质量。本文着重研究包含静态传感器和移动传感器的混合无线传感器网络(Hybrid Wireless Sensor Networks,HSN)区域覆盖空洞修补问题。当目标感测区域出现覆盖空洞时,需要根据已检测出的空洞数目、位置和大小,设计高效的算法合理移动传感器节点前去修补,进而保证网络的覆盖质量。当前针对HSN中覆盖空洞修补的研究大多是基于简化且理想化的圆盘节点覆盖模型及其衍生和改进模型,这类研究没有充分考虑被感测区域中环境变量自身的空间相关性,也未考虑通过节点之间的协同感测来修补空洞,且计算量大,节点数目、能量消耗等成本高,在一定程度上造成了传感器节点资源的浪费。本文采用一种新的可信信息覆盖(Confident Information Coverage,CIC)模型作为节点覆盖模型,根据已检测出的CIC空洞的位置、数目和大小,考虑了传感器节点自身的能量特性以及修补的目标要求,设计高效可行的集中式和分布式CIC空洞修补算法,旨在提高和优化混合无线传感器网络的覆盖质量和延长网络寿命。本文对两种算法进行了一系列仿真实验,实验结果表明,本文提出的两种方案都能在有效修补CIC空洞的同时最小化移动节点的总移动能量消耗,或使移动节点在完成修补工作后的平均剩余能量最大化,或最小化移动节点的最大移动能量消耗,即两种方案能够满足覆盖要求和延长网络寿命。