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现代高档数控机床的发展对转台旋转进给伺服性能提出越来越高的要求，研究旋转伺服直接驱动技术显得很有意义。本文主要对机床转台用直接驱动永磁环形力矩伺服电机进行了深入的研究。根据直接驱动永磁环形力矩电机转矩密度高和转矩波动小的特点，结合其应用场合和实际设计经验，进行了初步的电磁方案设计，即拟采用外转子结构，永磁体多极面装式，分数槽非叠式绕组形式，以及定子水冷结构等。考虑电机的结构特殊性和精度要求，直接采用较精确的有限元法进行了电磁场分析和计算。另外，从提高电机转矩密度和