公益旅游是旅游者受自身对社会公益的关注及体验式旅游需要兴趣的影响，自发组织或参加由其他主办主体组织的以帮助旅游目的地实现更好发展的一种旅行活动方式。“边旅游、边公益”，参与优秀的公益旅游活动不仅可以满足旅游者个人对更高层次生活品质的追求、满足更多人群对参与公益活动的热情，也可强化个人的社会责任意识，更可以给旅游目的地带来积极的效应，帮助旅游目的地实现更健康的发展，达到旅游者个人与旅游目的地发展的“双赢”局面，具有一定的经济效应和明显的社会效应。本文运用心理学、体验经济、非营利组织、利益相关者等相关知识从丰富旅游文化内涵、公民志愿公益意识增强及慈善公益模式创新发展三个方面阐述了公益旅游产生的背景原因，总结了公益旅游发展的类型及特征，探讨了公益旅游发展对旅游业、慈善公益事业、旅游者和旅游目的地发展所产生的积极意义。由于公益旅游的发展具备独特的公共价值主张，并且在发展中需要相适配的自身资源与能力以保证获得核心竞争力，最终实现可持续性与可延展性，所以在学习国外公益旅游实践发展经验及总结国内不同主办主体开展活动的特点及存在的问题基础上，本文从实现公益旅游规范化发展的角度出发，以公益旅游环节中的各组成部分及相关关系为研究内容，从制定完善法律法规、加强主体规范、重视行业自律发展以及加强信息公开，接受社会监督等角度提出规范发展的对策建议，希望为实现公益旅游的良性运转、规范发展提供一些思路。