本文是以国家“十五”863计划能源领域重大专项：渤海大油田勘探开发技术——闭环(可控)三维轨迹钻井技术研究和教育部优秀青年教师资助计划“智能控制器关键技术研究”为依托撰写的。由于油气资源勘探开发难度的加大以及对油气采收率要求提高，越来越多的水平井、大位移井等钻井技术被采用，进而对井眼轨迹控制技术的要求也越来越高。为降低钻井成本、获得更高的经济效益，研制和开发新型智能钻井系统已成为国际钻井领域的最新发展方向，而井眼轨迹控制技术的研究是其核心内容之一。为此目标，国内外发展了各种先进的钻井技术与工艺。西安石油大学井下测控研究室的“可控偏心器”在这一方面走在了国内发展的前沿。 可控偏心器是集微电子、信息处理、自动控制、液压传动等学科于一体的，具有我国自主知识产权的智能导向钻井工具。论文主要对电机-泵动力可控偏心器的核心执行机构——翼肋液压定位控制系统进行了实验研究，利用系统辨识的方法仿真分析了系统的工作特性，得到了翼肋液压定位控制器的动态数学模型；并对辨识所得的数学模型进行了实验验证；同时，对辨识模型的实际工程应用能力进行了评估，为实现井下无位移传感器的位移仿真控制奠定了理论基础。