相机参数标定是基于图像的三维模型重建中的关键步骤，提取标定点是准确完成相机参数标定的必要前提，而棋盘格标定板在三维重建中的应用最为广泛。为了完成棋盘格角点的提取，本文分析、总结了棋盘格角点的特征，提出一种多尺度棋盘格角点环算子，该算子具有精度高、抗噪性强、速度快等优点，还可以用于优化其它方法的棋盘格角点提取结果。　　本文针对环形棋盘格标定板设计了一种全新的标定点提取算法，该算法基于多尺度角点环算子检测算法和双向生长的棋盘格角点分组算法，能很好地处理标定板遮挡、相机低角度成像等问题，具有全自动、稳定、鲁棒等优点。　　除了棋盘格角点，本文还研究了其它多线交叉图案特征，并结合米字黑白格设计了一种具有自标记样式的棋盘格标定板，用来减少采集图像时对拍摄方法的限制。针对这种新的标定板样式，本文利用迭代扩展的方法进行标定点的提取。