液压机械复合变速器(Hydro-mechanical Continuously Variable Transmission，简称HMCVT)是一种液压功率流与机械功率流并联的新型传动装置，这种变速器具有无级调速特性，并且能大幅提高大功率车辆的燃油经济性、动力性。现已广泛应用于环卫车辆、农业耕作车辆、工程车辆、军用特种车辆等，所以对其的研究具有重要的社会实用价值。特别是，随着我国城市化进程的加快、劳动力成本的上升，越来越多的环卫作业车辆已经应用于城市的清洁作业中。但是以前的环卫作业车大多是采用已有的成熟汽车的底盘，然后加上特定的清扫装置改装而成，这样就使得原车发动机在清扫作业时功率损失很大。为了解决发动力在清扫作业和转场时功率匹配的问题，本文就提出了液压机械复合变速器的研究，以此来改进原车的传动系统。首先，论文介绍了目前国内外复合变速器研究成果，对其相关基本特性进行了全面的理论分析。其次，在液压机械复合变速器基本理论分析的基础上，结合原车参数及技术指标，设计了用于特定环卫作业车的液压机械复合变速器传动方案，包括机械系统和具体的容积调速回路液压原理图，随后对所设计的方案进行了基本特性的理论分析计算。然后，介绍了一种较新的系统建模方法—功率键合图，运用功率键合图建模理论对液压机械复合变速器各个子系统进行了建模，在此基础上对整个液压机械复合变速器进行了功率键合图建模。接着利用20-sim仿真软件对容积调速回路、复合变速器系统的功率键合图模型进行了仿真分析，分析了液压机械复合变速器的基本特性，验证了设计及理论分析的正确性，最后对复合变速器进行了相关的动态特性仿真分析，得出了复合变速器相关的的动态响应曲线。最后，利用基本元件搭建了液压机械复合变速器试验台，在试验台上，对所设计的环卫作业车液压复合变速器进行了调速特性、功率分流特性以及效率特性等基本特性的试验分析，以试验结果来验证设计的正确性。