在实际的工业过程控制中，被控对象的结构日趋复杂，由于其结构本身的特点及信号传输延迟、测量不灵敏性等现象，普遍存在不确定性、时滞性和非线性等特点。传统控制理论难以解决此类复杂系统的建模以及分析问题，给控制系统的设计带来了极大的困难。所以，针对含有时滞不确定的非线性系统进行研究具有十分重要的理论和实际意义，这也是当今控制领域中研究的热点问题。基于T-S模型的模糊系统能以任意精度逼近非线性系统，故可以将线性控制理论中的分析和综合方法应用其中，使得外界扰动和参数变化对控制效果的作用被大大减弱，系统的鲁棒性增强。因此对基于T-S模型的模糊系统的研究有重要的实际意义。在本文中，基于T-S线性模型和T-S双线性模型，采用李亚普诺夫稳定性原理、鲁棒控制理论，结合线性矩阵不等式技术，深入探究了连续、离散模糊系统的稳定性分析和鲁棒L2L和H状态反馈控制器的设计问题。主要由以下几个方面：首先，针对一类输入和状态都带有变时滞的连续不确定非线性系统，建立T-S线性模型，基于李亚普诺夫函数方法，并引入Moon不等式，设计了全局控制器，可以确保该闭环T-S模糊系统是鲁棒渐近稳定的且满足一定的性能约束；然后，考虑到在实际系统中许多非线性过程呈现出控制变量与状态变量的乘积项的现象，对一类时滞非线性系统建立T-S双线性模型，针对在以前推导过程中被忽略的某些有用项而可能带来一定保守性的情况，通过引入自由权值矩阵，给出了容许的鲁棒L2L和H控制器存在的充分条件。自由权值矩阵X、Y的引进，解决了时滞量导数小于1的约束条件。然后，基于T-S线性模型和T-S双线性模型，针对一类含不确定的离散时滞非线性系统，研究其稳定性分析和鲁棒l2l和H控制器设计问题。利用并行分布补偿算法，给出局部控制器存在的充分条件，并利用线性矩阵不等式技术设计全局控制器。最后以仿真验证了基于T-S模糊模型设计的控制器可以满足控制要求。最后，将T-S模糊鲁棒控制方法应用到工业中的连续搅拌反应釜上，仿真结果验证了所提方法的有效性，从而可扩展到其它化学工业反应中。