基于分布式计算技术的GNSS数据处理方法研究

来源 :解放军信息工程大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户:pearljeejee
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随着卫星导航技术和计算机通信技术的快速发展,GNSS测量数据处理的基本理论及其应用不断完善并呈现多样化的特点,同时分布式计算技术也为当前海量数据处理提供了一种高效处理方式。本文对此进行了较为详细的研究与应用,论文主要工作和结论概括如下:1.分析了GNSS定位过程中数据处理基本理论、数据处理软件应用及大地测量中分布式技术应用的有关研究背景和现状,指出了当前存在的主要问题和解决思路,明确了本文的研究范围和基本内容。2.介绍了GNSS观测数据预处理理论的内容和特点,对GNSS精密定位中的非差精密单点定位和双差相对定位两种基本模型进行了详细说明与分析,最后介绍了分布式计算技术的概念,并引入了互操作与虚拟化、Web Service等分布式关键技术,为其在GNSS数据处理中应用奠定基础。3.研究了测量数据预处理改进与分布式应用。在介绍TurboEdit方法进行周跳探测修复的基本原理和不足的基础上,对其进行算法改进,优化探测条件,并取得了较好的效果;分析了TEQC预处理软件的功能特点和使用方法,对其进行了可视化开发,并提出了基于TEQC时间窗口的自动化预处理模式。在分布式网络环境下,实验验证了改进后的数据预处理模块在观测数据质量分析和预处理操作中的高效性。4.将分布式计算技术应用到GNSS网络数据处理中。分析了常用的非差PPP与双差网解的数据处理效率,在分布式环境下,通过调用已有GNSS软件或自主开发的数据处理模块,实现了非差精密单点定位和GNSS基准站网子网划分的分布式处理。详细推导并分析了Ambizap网解算法,在PPP和独立基线双差固定解分布式处理的基础上,利用双差固定解对PPP解进行约束,实现整网并行解算,在保证解算精度的同时,有效提高了GNSS网络数据的计算效率。5.以GNSS定位数据处理基本理论和分布式计算技术为基础,通过对相关数据处理软件的集成应用,设计并开发了分布式环境下的GNSS测量数据处理系统原型,实现了基于分布式互操作体系下的数据管理、数据预处理和数据定位解算等功能,便于GNSS资源的共享与交互。
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