在信息化军事革命的推动下，武器系统作战单元间的协同将成为在对抗条件下完成复杂使命的必要手段。而巡飞弹因其独有的技术以及战术优势而进入了各国军事机构的视野。结合以上两点，研究巡飞弹的协同作战成为必然。对于执行作战任务的多弹协同系统，如果缺乏有效的协同策略，不仅无法体现多弹集体作战的优势，甚至会出现弹间发生冲突、出现碰撞的情况。为了确保多弹高效协同地执行作战任务，需要根据任务需求、弹的特性及其搭载的任务载荷性能，进行高效的任务规划，确定各弹的任务计划和飞行航迹，充分发挥每枚弹的作用，提高整体作战效能。所以，本文基于以上分析，分以下几步对巡飞弹协同作战的任务规划问题进行了研究。首先，分析了多巡飞弹协同执行作战任务的特性，指出任务过程的动态性、任务间的协作性、战场环境的不确定性是问题建模应关注的重点。基于相关研究基础，提出了多巡飞弹协同作战任务规划的体系结构及建模要素。基于相似原理，提出了基于预测模型控制方法实现对巡飞弹协同作战任务规划问题的表示方法，最后采用分层递阶的思想完成对任务规划问题的分解——任务分配和航迹规划，从而降低了问题的复杂性。其次，针对巡飞弹任务分配模型，建立了PSO算法粒子与实际问题的映射。根据模型的约束条件，利用位置饱合策略规划粒子的搜索空间，采用买卖合同机制解决巡飞弹任务载荷限制，并引入随机惯性权重策略，提高算法的收敛速度以及突破局部极值的能力，通过仿真验证，得到了合理的结果。最后，研究基于进化算法的多个（本文选取三个）巡飞弹组成的编队对同一固定目标协同攻击的航迹规划，使编队中的各巡飞弹以不同航迹、不同方向，同时到达目标，并通过仿真验证了算法的正确性。