在当今工业自动化生产过程中工业机械手起到非常重要的作用，其控制系统一般采用集中式控制体系结构，在实际应用中暴露出诸多不足，如：可靠性低、维修困难、局限性，无法满足迅速发展的工业需求。为此本文设计更高效、灵活、快捷、安全性和可靠性高的分布式机械手控制系统。本文首先分析机械手控制系统的发展现状，学习注塑机机械手电气接口标准EU67、机械手运动平台、伺服控制系统及手控器组件等终端设备的应用特点，根据注塑机机械手控制系统的工作环境和任务要求，依据TMS320F28035硬件外设接口进行系统资源划分，最后提出控制系统总体方案。详细介绍各功能板卡的电路设计思想及原理图，主要包括：SCI转RS232和手控器通信、SPI转RS485负责远程I/O数据采集、主控器和伺服控制器利用CAN总线实现多主串行通信、I/O口扩展电路、I2C存储电路以及伺服控制系统。针对注塑机机械手复杂的电磁环境，设计相应的信号隔离电路和硬件抗干扰电路。经过实验室和工厂验证可知，本文所设计的工业机械手控制系统满足工业需求。