目前,国内市场上胶原蛋白肠衣的定长剪切多采用流水线计长剪切,当肠衣通过流水线计长装置时开始计长,计长长度达到标定长度时,控制端就会给剪切装置发送剪切命令,控制切刀进行剪切。这种计长剪切方式由于肠衣的运行速度不均匀、肠衣经过套缩装置的折叠程度不一致、切刀剪切时缺少识别标志,如果折叠压缩的肠衣在剪切位置处存在误差,那么肠衣在拉伸展开剪切时误差就会更大,从而给企业造成巨大的损失和浪费。本论文提出了一种新的胶原蛋白肠衣定长剪切法——定长喷码检测,以基于ARM Corte-M4内核的微处理器TM4C123GH6PM为主控芯片,以光电旋转编码器、喷码机、数字型彩色光纤传感器为主要执行元件,结合企业现有的肠衣套缩装置、剪切装置,设计开发了一套高精度的胶原蛋白肠衣定长喷码检测系统。定长喷码检测系统主要是基于光电旋转编码器的计长原理、喷码机的喷码打标原理和数字型彩色光纤传感器的色标检测原理,实现肠衣精确的长度检测。系统的设计主要包括硬件电路和软件控制设计,硬件电路包括TivaC开发模板的选型、功能电路的设计和人机交互系统的设计;软件控制包括ARM软件开发工具的介绍、MCU资源的分配、检测系统主程序和中断子程序的设计,以及人机交互系统的软件设计。本论文搭建了基于定长喷码检测系统的肠衣剪切实验平台,验证了系统在线生产的可行性,对影响肠衣定长喷码检测标记精度和剪切精度的因素进行了定性/定量的分析,初步完成了系统的优化。初步生产实践结果表明,肠衣的剪切精度得到了很大的提高,剪切长度误差由±0.3m减少到了±0.1m,平均每根肠衣可减少4%的生产成本,提高了企业的竞争力,具有非常重要的工业应用价值。