随着5G技术的普及将会给社会发展带来一系列的变革,无人驾驶汽车也出现在了社会的视野之中。目前许多国家都开始对无人驾驶汽车进行研发,并且已经取得不菲的研究成果,无人驾驶汽车的出现给人们带来便捷的同时也带来了许多新的挑战。本文主要着手于无人驾驶汽车犯罪中的犯罪主体以及责任分配进行讨论,第一章主要简单介绍了无人驾驶汽车的概况,无人驾驶汽车分类等级,以及国内外关于无人驾驶汽车的立法现状,从国外立法现状中寻找出值得借鉴的地方。第二章主要阐述了无人驾驶汽车在刑法领域主要具有争议的地方和值得探讨的问题。从无人驾驶汽车犯罪中考察无人驾驶汽车是否可以构成犯罪主体,以及我国现行刑法体系中针对无人驾驶汽车犯罪管控缺失的部分。其次从无人驾驶汽车犯罪行为是否具有违法性,与涉及传统汽车的犯罪行为相比较从法益侵害的视角探究不同点。最后通过对无人驾驶汽车不同的罪过形式进行分析,寻找不同的罪过形式对无人驾驶汽车犯罪中责任分配的影响。第三章中主要为无人驾驶汽车犯罪在刑法中进行规制综合不同的学术观点进行讨论,并最终给出规制建议。目前我国对无人驾驶汽车相关刑法问题的研究处于初步阶段,为了我国能够在这个科技大爆炸的时代中,使社会的发展与科技发展相匹配,让我们的社会能更好的接纳无人驾驶汽车,所以我们在现阶段能够尽量为无人驾驶汽车技术扫平障碍,降低新科技的出现给社会带来的排异反应。