当前全球面临的环境和能源的压力日趋严峻，纯电动汽车作为新能源汽车的代表之一，已经成为新型交通工具发展的重要方向。制约纯电动汽车技术发展的几大难题有：电池及充电技术、整车优化控制技术和再生制动技术。整车控制器是实现纯电动汽车整车优化控制和再生制动的基础，因此本文针对纯电动汽车整车控制器的功能需求，设计了整车控制器的硬件系统并提出了再生制动方案。首先，本文简要介绍了当前国内外纯电动汽车整车控制相关技术的发展现状。然后根据纯电动汽车的结构和整车控制的需求，对整车控制器各功能模块的设计要求做了详细的分析。根据各功能模块的要求，设计了整车控制器的硬件系统，主要包括主控芯片的最小系统、电源模块、通信模块、信号采集模块、外部存储模块和功率驱动模块。在分析了现有再生制动方法的基础上，结合实际条件，以硬件系统为平台，完成了再生制动方法的设计和初步实现。最后，搭建动力系统CAN总线网络，对所设计的整车控制器进行台架试验。试验结果表明，所设计的整车控制器，硬件系统各模块运行稳定，能够满足整车控制器的基本要求；模拟实车运行过程中，再生制动方法能够有效的实现能量回收；整车控制器运行稳定、有效。