纯电动汽车具有零排放、无污染、低噪声的优点，可以解决传统燃油汽车带来的环境污染和能源短缺问题，是未来交通工具发展的趋势。本文首先简要介绍了电动汽车的国内外发展状况与纯电动汽车的关键技术。根据纯电动汽车的结构和特点，总结出整车控制器所需要的功能。从整车控制器的功能实现出发，制定了整车控制策略，包括分工况控制策略、加速踏板控制策略以及CAN总线通信控制策略。给出了纯电动汽车各个工况的特点与判断条件；详细介绍了加速踏板控制过程，并通过对加速踏板特性曲线的分析，给出控制器输出的算法；根据CAN总线网络通信协议技术规范，制定了CAN总线通信的应用层协议。根据整车控制策略，设计了整车控制器的应用软件，包括：控制器主程序、工况判断程序、中断程序、CAN通信、故障诊断与处理、故障闪码显示等程序。软件设计充分利用了XC2268N强大的中断处理能力，将实时性要求高的程序放在中断服务程序里，提高了控制系统的性能。最后，通过实验室现有的设备进行台架实验，设计了整车控制器的试验方案与方法。试验结果表明，整车控制系统具有很高的稳定性、可靠性和实时性。