在选矿生产各种作业中，磨矿分级作业居于首要地位，是选矿厂最重要的生产环节。磨矿分级作业的成本在选矿厂总成本中占相当大的比例，磨矿分级作业的效率和产品的质量又直接影响整个选厂的产量和各项经济技术指标。因此，磨矿分级作业的自动控制历来为国内外选矿界所重视。 论文介绍了MCGS(Monitor and Control Generated System，通用监控系统)的工作原理，以及该系统在攀钢矿业集团密地选矿厂磨矿车间的组态应用。MCGS是一套32位工控组态软件，可稳定运行于Windows95／98／Me／NT／2000／XP等多种操作系统，集动画显示、流程控制、数据采集、设备控制与输出、网络数据传输等诸多强大功能于一身，并支持国内外众多数据采集与输出设备，广泛应用于石油、电力、矿山、冶金等多种工程领域。 对选矿厂磨矿车间的监控系统组态后，主要包括主界面、单机设备控制界面、实时历史曲线及参数设置界面。在磨矿分级过程中，影响球磨机处理量及分级机溢流浓度和粒度的因素主要有给矿量、矿石粒度及矿石硬度、磨机排矿量、分级机返砂量、返砂水量、磨机转速、介质充填率、衬板状况及球荷球比等，上述因素的多变性和随机性，增加了磨矿分级过程控制的难度。根据攀钢矿业集团密地选矿厂矿石的具体情况，将整个控制过程分解为三个控制模块，选取磨机音量、返砂水量、排矿水量作为控制变量；选取磨机装载量、磨矿浓度，分级机溢流浓度作为被控制变量，并引入滞后函数调节整个过程，协调系统稳定地运行。