基于六维并联机构的空间多维微振动模拟器优化设计

被引量 : 12次 | 上传用户:kobe20060121
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
空间飞行器上搭载的多种设备,如制冷压缩机、太阳帆板转动机构、调姿陀螺等,会产生微小振动。这些微小振动具有频带分布宽、幅值小、形式复杂等特点,严重影响空间飞行器上光学遥感器的成像质量。常见的解决办法是对光学遥感器进行隔振。为了评估飞行器上隔振系统的有效性,需要进行大量的地面试验,而开展这些工作的前提是能复现这些微小振动的频谱特性。因此,设计一台能复现具有不同频谱特性的多维微小振动的模拟器是一个具有重大意义的课题。首先,开展了基于Gough-Stewart平台的空间微振动模拟器动力学特性的研究。综合考虑
其他文献
摘要:在高中物理教育教学过程中,教师必须要正确认识到教育的目的,就是促进学生更好地学习与发展,培养学生的创新精神。所以教师必须要创新课程教学方式及核心课程标准,要求培养学生的自主能力,采用小组合作学习方法激发学生合作意识,使学生在合作探究过程中进一步提高学生的创新思维。本文从以下几方面分析,探索如何创新课程教学模式,满足学生的多元化学习需求,进一步促进学生积极主动地学习与思考。  关键词:新课程标
柔性机器人的运动规划是机器人领域的重要前沿课题之一,具有重要的理论意义和实用价值。利用冗余度机器人的冗余特性,可以使柔性机器人的运动精度提高。以往的研究大都是针对单