单芯片交流伺服控制系统若干问题的研究

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本文以研制高性能交流伺服驱动控制系统为工程背景展开。对交流电机的数学模型、磁场定向控制、脉宽调制方法等理论问题进行了推导分析;重点对交流伺服控制系统若干功能的FPGA硬件实现算法进行较深入的研究,并用硬件描述语言对这些功能模块进行了描述。本课题的研究对高性能交流伺服驱动控制系统的发展以及国家整体工业竞争力的增强具有重要意义。首先,分析了异步伺服电动机,方波永磁同步伺服电动机和正弦波永磁同
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