ZigBee技术是为无线传感器网络技术设计的一项新兴的低成本、低功耗的短距离无线通信技术。ZigBee网络路由算法是ZigBee协议的核心技术之一。本文主要研究的是ZigBee网络的路由算法，并在仿真分析的基础上探讨改进方案。 本文的主要内容是： （1）研究ZigBee路由算法ZBR的算法思想和路由机制，构建星型网络和两种布局的树型网络，对ZBR、AODVjr和Cluster-Tree三种算法的分组递交率、平均跳数、平均端到端时延和路由开销性能进行仿真和分析。 （2）在对路由机制和仿真结果分析的基础上，针对控制分组的传输范围和转发方向提出降低路由开销的改进方案，并与原算法进行仿真分析。 （3）通过降低路由开销缓解了网络节点能量的消耗，但仍存在网络中节点业务量分布不均匀，某些节点由于转发分组较多而能量较快耗尽，造成网络分割、通讯中断的现象；本文在研究能量有效路由协议的基础上，将能量有效路由算法与ZBR算法相结合，探讨了两种能量均衡的路由算法，算法的思想是当节点能量充足时采用基于最小最大电池开销的路由算法，而当存在低电量节点时采用条件能量均衡的路由算法，尽量避开低电量节点，以平衡网络各节点的能量消耗，延长网络寿命。 本文最后对本文的工作进行了总结，并展望了对ZigBee路由算法进一步研究的方向。