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变拓扑并联机构是一类拓扑结构相似,机构特性不相同的并联机构。对变拓扑并联机构综合方法进行深入的研究,有利于发现更多新的机构构型,同时也可为并联机构构型优选、优化和计算机辅助设计提供一定的理论依据。本课题主要依据变拓扑并联机构的基本定义,对变拓扑并联机构在轮胎成型鼓方面的应用以及轮胎成型鼓机构结构改变前后的运动学和动力学性能的变化等方面进行了较为系统的研究。第一,以变拓扑结构机构理论为依据,结合变拓扑并联机构的定义及相关理论,进一步完善了变拓扑并联机构的理论体系。并以典型的并联机构为实例,