随着汽车电子技术的不断发展,用户需求驱使汽车功能不断强大,汽车上电子控制单元种类的繁多导致相应的系统结构越来越复杂,汽车上线束越来越多。为了减少汽车内线束的数量,简化内部结构,提出了汽车总线技术。FlexRay总线作为新一代汽车总线具有比CAN总线更高的数据传输速率、数据通信方式更加多样化、具有多种拓扑选择以及更加精准的容错运算等优点,是未来汽车网络的主流标准。本文从实时调度角度出发,研究FlexRay总线系统的静态段及动态段调度问题,旨在提高FlexRay总线系统性能。介绍了FlexRay标准的研究现状及其基本特点,分析了FlexRay帧格式及编码原理；针对FlexRay静态段调度不能满足系统的动态变化问题,提出一种基于全局周期调度表的静态段调度方法,引入调度节点发送触发消息,从而实现静态段的灵活调度；对于非周期性消息一般放在FlexRay动态段进行传输,为了提高系统实时性,采用基于最坏响应时间的动态段消息调度方法,使所有动态消息的最坏响应时间达到最小；在CANoe和DaVinci Network Designer搭建的系统平台上对调度算法进行验证和评估,验证该优化方法的可行性及有效性。本课题的研究在保证FlexRay周期性消息和非周期性消息在截止期内传输的条件下,提高了FlexRay总线系统的实时性,并且增强了系统的灵活性。