ARM、DSP等32位微处理器以及VxWorks、Linux等嵌入式操作系统的广泛使用,使嵌入式系统的处理能力大大提高。随着测控对象复杂化、测控功能多样化的发展,嵌入式系统越来越多的应用到分布式测控系统中,以满足系统低功耗、高性能的测控要求。本文以“加拿大家居绿色能源系统的控制子系统”项目为背景,对嵌入式平台构建分布式测控系统的相关技术实现进行了研究。本文给出了项目的整体设计方案,并实现了以ARM微处理器为核心的中央控制单元和以DSP微处理器为核心的终端测控节点的电路设计,重点说明了中央控制单元CAN总线接口电路和终端测控节点无刷直流电动机控制电路的具体设计。在对嵌入式软件开发模式和软件结构进行分析的基础上,建立了嵌入式Linux软件开发环境,并在中央控制单元实现了Linux操作系统、嵌入式数据库和FTP服务器的移植。为实现中央单元CAN总线通讯,针对本文设计的具体电路,给出了Linux系统下CAN总线接口设备驱动程序的实现。为提高控制性能,针对终端节点控制对象特点,设计了基于单神经元自适应PID算法的无刷直流电动机控制程序。为验证系统运行的可靠性,建立多CAN节点测试平台对系统进行了测试。以ARM/Linux为平台实现中央控制单元,以DSP为核心处理器实现终端测控节点,使用CAN现场总线连接中央单元与各终端节点,构成嵌入式分布测控系统的结构参考模型,并实现嵌入式数据库、FTP服务器等高级功能,为建立复杂高性能的测控系统提供了切实可行的设计方案。