压电驱动流体柔性盲文点显装置的设计与实验研究

来源 :长春大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:babyface_2009
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盲文点显器是一款专供盲人摸读盲文信息的机电一体化产品。自二十世纪初英国学者首创盲文阅读装置以来,盲文点显器的点显驱动技术及整体合成技术都得到了迅猛发展,也成了盲文可刷新显示领域的热门研究。点显驱动装置是盲文点显器的核心部件之一,也是整个装置的动力所在。点显驱动装置与控制器的融合,构成了盲文点显器的主体。为满足盲人方便携带及阅读使用盲文点显器,要求盲文点显器具有体积小、重量轻、方便携带、形变精度高、刷新速度快、响应灵敏、显示稳定、功率消耗小、不产生过多热量等使用特性,这也增加了盲文点显器的技术复杂性。结合国家自然科学基金项目“压电驱动气体柔性驱动器理论设计与关键技术研究(51705031)”和吉林省科技厅优秀青年人才基金项目“压电驱动式柔性驱动器设计理论与性能研究(20190103050JH)”研究工作的开展,本文提出了一种采用双压电晶片“十”字矩形压电振子为驱动力源,利用流体位移放大驱动柔性薄膜实现柔性显示的压电驱动流体柔性盲文点显装置,系统探位究了压电驱动流体柔性盲文点显装置(以下简称“压电柔性点显装置”)的相关理论,并设计了对应的结构形式,进行了相关的动力学分析、仿真分析以及实验研究。本文主要工作内容为:1、通过大量阅读文献,分析了盲文点显器的研究意义、研究历程和研究现状,在国内外盲文点显器的主要驱动方式以及结构优缺点的基础上,提出了一种新型盲文点显装置。2、设计了一种“十”字形压电振子,利用弹性力学理论对压电振子在中间固支条件下的动力学形态进行了理论建模与分析,利用阻抗分析仪测得“十”字形压电振子的阻抗特性与固有频率,并与理论分析相比较,验证了理论分析的正确性与合理性。3、设计并优化压电柔性点显装置,包括核心零件的设计、材料的选取、触点柔性显示的实现、壳体结构的设计等,根据流固耦合作用机理制造出压电柔性点显装置的原型样机。4、分析柔性薄膜的振动情况,从自由振动方程出发,通过拉氏分离变量转化为贝塞尔函数求解,推导出自由振动频率表达式。再从能量守恒角度对激振单元进行理论分析,推导出振幅表达式。最后根据点显装置的组成结构,构建样机的动力学方程并说明点显位移放大机理。5、对压电柔性点显装置进行了测试评价,在理论的基础上进行实验验证,探究了流体腔尺寸、触点孔大小及形状、压电振子尺寸等参数对柔性点显装置点显效果的影响。实验表明,优化后压电柔性点显装置可有效的放大振动输出位移,但装置的触点形成高度较小,而在系统谐振状态下可有效形成动态刺激,手指可明显感知触点。
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