不完整量测下网络化系统故障检测与控制

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随着网络技术的快速发展,网络化系统由于其各种优势,如减少成本、减轻重量、降低能耗、易于安装和维护、以及安全性高等,被广泛应用于各个领域。但是引入网络会导致诸如丢包、时滞、乱序、传输受限和量化等各种不完整量测,这些都会严重降低系统的性能。因此,研究带有上述各种不完整量测的网络化系统具有十分重大的理论和实践意义。相比于网络化系统状态估计、稳定性分析和控制器设计方面所取得的丰富成果,网络化系统故障检测的结果还比较少。另外,同时研究几种网络诱导不完整量测的文章也很少。因此,基于几个新提出的模型,本文研究了多种不完整量测下网络化系统的故障检测和控制问题。主要工作和贡献如下:总结了网络化系统以往的研究工作,包括网络化系统的研究对象、建模方法和研究方向等,同时指出了尚需要继续研究的问题。提出了同时描述传输受限和丢包的新模型。在已有讨论相似问题的文献中,通常采用周期性的通讯序列(PCS)描述传输受限,并采用Bernoulli随机变量描述丢包。考虑到PCS通信规律不一定适用,并且当前通信状态可能与先前信息有某种关系,我们采用两个独立的Markov链分别描述传输受限和丢包。另外,不同于已有大多数文献,当采用新模型讨论系统故障检测时,通过引入两个性能指标,我们同时考虑了残差对故障的敏感性和残差对外部扰动的鲁棒性。提出了一个更一般,并且在某些情况下更适用的模型描述丢包和时滞。一方面,该模型可以看成是已有多个模型的推广。另一方面,在实践中,特别是时滞很大时,很难完全获得时滞在有限集合中各点的概率分布,而获取时滞在某些区间的概率分布则容易得多。提出了一个同时描述丢包、时滞和量化的新模型。相比于已有文献,该模型更合理地考虑了量化和丢包补偿等问题。基于如下考虑,提出了一个同时描述丢包、时滞、量化和传输受限的新模型。首先,尚无同时研究时滞和传输受限的文献。其次,考虑到传输过程中PCS规则可能不一定适用,我们采用指定的切换序列描述传输受限。最后,不同于已有大多数模型,在每个时刻可以有多个通道传输数据包,并且不同的传输通道具有不同的丢包和时滞特征。基于上述新模型,利用Lyapunov稳定性定理,我们获得了LMIs形式的故障检测滤波器或控制器存在的充分条件。并且当这些LMIs有可行解时,给出了相应参数的具体表达式。每节后面都给出了数值仿真,从而验证了所得结论的有效性。
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