基于嵌入式Linux的船舶远程监控系统

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近年来,随着船舶航运向着数字化、智能化、网络化的方向发展,航运企业为优化物流管理、提高营运效率、掌握船舶动态航行信息特别是避免船舶遇险等需要,对航行船舶实施远程信息监控技术提出了更高的要求。Internet技术的飞速发展和嵌入式技术的日益成熟,使得基于嵌入式的网络化远程监控系统已成为当前研究的热点。本文通过对当前船舶远程监控系统的现状和发展的调研,提出了一种新的船舶远程监控系统设计方案,将嵌入式技术与卫星网络通信相结合,船舶终端控制系统采用ARM9内核的S3C2440微处理器和Linux操作系统,组合了船载自动识别系统(AIS)和船舶保安报警系统(SSAS)构建平台,实现了基于嵌入式Linux的船舶远程监控系统。本文首选分析了船舶远程监控系统的发展和现状,提出了嵌入式技术应用于船舶远程监控系统中的必然趋势,并论述了课题拟实现的目标。然后重点研究了INMARSAT卫星通信系统、Linux内核及其关键技术的实现机制,针对系统的实现需求,移植了BootLoader和Linux内核,搭建了其硬件和软件平台,并在此基础上,设计并实现了基于嵌入式Linux的船舶终端数据采集监控系统,软件设计基于模块化,兼具可移植性和可扩展性,包括底层串口通信模块、数据采集模块、数据发送和接收模块、船舶局域网网络通信模块等,最终完成整个系统的软件程序集成。同时,基于安全性的考虑,给出了系统的安全性解决方案,包括CGI安全编程和包过滤防火墙的建立。在无人值守的情况下,系统能够自动、快速、可靠地对陆地端的远程请求做出响应,通信效率高,实现了陆地端监控中心对船舶端的远程实时数据采集、控制与管理。不仅为船舶的航行安全提供了有力的技术保障,也为船舶的自动化和现代化管理提供了很好的技术平台。
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