在实际工程的设计和人们的生活中存在很多参数,大多数参数都存在上下界限制,即参数达到一定界限时,系统出现饱和现象。饱和非线性的存在通常会破坏控制系统的稳定性及其性能,有时甚至会造成严重后果。因此,研究此类问题具有深远的实际意义和理论价值,近些年备受学者关注。目前国内外对此类问题的研究已日趋完善,本文在前人的基础上一进步研究饱和问题中执行器饱和系统的控制方法,主要针对混杂控制、变结构控制、可靠控制进行研究,研究涉及到稳定性的分析、吸引域的估计及控制器的设计等内容。本文主要做了以下几点工作:1.介绍了选题的背景及意义、执行器饱和系统、混杂控制、变结构控制、可靠控制的国内外发展概况。通过介绍所需的基本知识,其中包括基本概念、线性矩阵不等式、Lyapunov稳定性理论以及一些重要引理为后文做理论准备。2.主要针对执行器饱和系统的混杂控制问题,首先考虑了具有执行器饱和不确定性系统的稳定性,使用混杂控制的方法证明系统的稳定性的同时给出了系统稳定的一个充分条件。提出了系统吸引域的一种估计方法。最后,给出了仿真算例,验证了结论的可行性和有效性。3.主要针对饱和系统的变结构控制问题,引进了变结构控制器。利用Lyapunov稳定性理论,给出了系统稳定性的充分条件。提出了系统吸引域的一种估计方法。最后,运用Matlab工具箱,对给出的仿真算例进行求解,验证了结论的可行性和有效性。4.主要针对一类具有饱和执行器的连续时滞系统的可靠控制问题,利用Lyapunov稳定性理论,提出了一种可靠控制器的设计方法,使得在任意一个传感器失效后,系统仍能达到稳定状态。最后,给出了全文的总结,并作出对该课题的展望。