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无刷直流电机(BLDCM)具有结构简单、调速性能好、效率高、功率密度大、无换相火花、噪声小等优点的一种新型电机。随着电机控制技术、电力电子技术的迅速发展以及稀土永磁材料的不断涌现，使它在航空航天、工业生产、家用电器等领域得到了广泛应用。对于无刷直流电机当今研究的方向与热点，本文针对无刷直流电机的控制系统进行深入研究。 首先，本文阐述了无刷直流电机的研究背景以及国内外发展现状，并且对未来无刷直流电机的研究与发展所面临主要问题做了进一步的阐述。同时也介绍了无刷直流电机的基本结构与工作原理及其数学模型。 其次，为提高无刷直流电机调速系统性能，本文分别将传统PI控制、模糊PI控制、模糊神经网络滑模控制应用于无刷直流电机调速控制系统中，通过在MATLAB/SIMULINK 环境下建模，并对其进行了仿真分析，最终得出最优控制算法。在控制系统的硬件电路部分，主要介绍了系统的整体结构，给出DSP外围电路和功率驱动电路等。软件部分主要包括主程序设计、系统服务子程序、位置捕获中断子程序等。 最后，本文通过以TI公司DSP芯片TMS320LF2407A为核心控制器构建了无刷直流电机控制系统，并对无刷直流电机控制系统的相关实验内容进行了调试与试验。