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在煤炭开采的过程中，井下排水系统对于井下安全生产具有重大影响。现今，井下多采用传统的人工控制，这给井下生产带来了许多不确定性。随着国家对于井下安全的重视，井下排水的自动化控制也应得到更多的关注。首先，本文在构建基于ARM的井下排水自动控制系统过程中对排水设备进行选择，指出了在装置选型上应该注意的问题，并提出通过电机电流获取水泵流量的监测方法，在不增加管路阻力的情况下就能判断水泵工作状况，提高了工作可靠性和稳定性。其次，在控制水仓水位上，除了兼顾“避峰就谷”的排水原则，在涌水量不大时，本文采用模糊控制电机输出频率对水位进行微调，并且通过对水下模糊控制器的仿真证明其可行性。最后，本文针对ARM的自动排水控制系统，设计了其硬件系统以及自动排水系统的软件实现。