基于视觉的精密零件高速筛选系统开发

来源 :广东工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kk289952728
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着工业化进程不断深化,机械制造设备种类越发多样,而作为制造业检验标准的基本尺寸检测工作却呈现滞后性;尤其是在精加工领域,以人工检测为代表的传统检测方式依旧占据大比重,不但耗时耗力且检测精度浮动性太大。因此加强精加工领域内小零件的检测,是急需解决的问题。本文围绕3C行业内精密加工异型螺柱为研究对象,基于机器视觉图像处理技术设计一套高性价比、高精度、高效率的精密螺柱尺寸检测系统。本系统以提高检测精度为目标,对检测系统的搭建、软件编程流程、图像的处理技术等进行细要分析,最终实现满足±0.02mm检测要求的非接触式测量。本文主要研究内容有:首先,为项目设计软硬件系统。根据项目要求和待检测工件的特性分析系统硬件的特性和最低性能指标,按照该指标完成系统的硬件设计。基于所选硬件采集的图样进行软件框架分析,软件采用C#和OpenCV图像库相结合进行编程,软件系统包括图像算法处理流程设计等。系统在进行图像算法处理前进行图像裁剪,以提高处理速度。其次,按照算法流程进行图像预处理。先进行灰度转换,简化图像处理通道数提高处理效率;分析系统噪声来源和常见的降噪方法,经过实验后选择中值滤波降噪;提出基于阈值的拉普拉斯锐化补偿滤波模糊,利用Otsu自动阈值分割图像感兴趣区域和求解自适应阈值,为下一步处理提供便利。然后,预处理后进行图像分析处理。实验分析对比传统边缘检测技术,选择Canny算子和自适应阈值结合作为系统的边缘粗定位算法。基于此,分析异型螺柱图像的亚像素处理技术,系统选择双线性插值进行亚像素处理;对检测到的浮点型边缘坐标进行拟合获取高精度的工件特征信息,直线采用Hough与最小二乘法结合,圆采用二次迭代最小二乘法。最后,搭建实验平台,对系统进行九点标定完成像素到物理尺度转换;按照项目检测要求对检测项进行数学求解分析,完成尺寸测量方法编程。多次实验结果表明,本系统检测重复精度最高达到了0.0076mm,符合要求项目要求。
其他文献
在科技经济高速发展的数字时代,人们的工作生活已经离不开各种各样的信息。及时有效的信息不仅能帮助人们提高知识技能,还能帮助他们解决生活工作的问题。为获取信息,人们每
故障诊断对于现代工业中的各种大型系统极其重要,只有快速、准确地诊断出系统中存在的故障,才能保证系统安全稳定的运行。离散事件动态系统(Discrete event dynamic systems,
直接甲醇燃料电池由于具有能量转换效率高、环境污染小、燃料来源丰富、理论比能量高等优点,在便携式移动电源领域具有广阔的应用前景。阴极催化剂和阳极催化剂是决定直接甲
随着人工智能技术和汽车工业的飞速发展,以先进辅助驾驶(ADAS,Advanced Driver Assistance System)和自动驾驶技术为核心的智能车辆逐渐成为未来研究的重点领域和汽车工业发展的新方向。驾驶环境态势感知是智能车辆自动化系统的核心技术之一,也是车辆全局或局部路径规划及横纵向控制的基础,因此通过优化智能驾驶场景下环境感知任务中的核心算法来提升感知系统的准确性与鲁棒性对于车辆的
建设银行C分行是一家国有商业银行的分支机构,随着中国已经步入深度老龄化社会,个人养老金融需求增长迅速,养老目标证券投资基金作为服务于个人养老金储备的投资工具有望获得长足的发展。大力拓展养老目标证券投资基金客户,可以拓宽建设银行C分行基金客户的来源,为建设银行C分行提供稳定的中间业务收入增长。同业竞争、跨界竞争愈加激烈,面对机遇与挑战,建设银行C分行如何把握机遇,在分析发现并解决自身问题基础上,制定
目前,我国检察机关在撤回公诉权的正当性和合理性上还存在着争议,主要是由于现行撤回公诉程序没有明确的法律地位,相关程序、制度设计较为粗糙,司法实践中问题日益突出。因此
随着科技的发展,机器人已经出现在我们生产和生活中的方方面面,自主定位与导航是机器人最基本的功能。但目前的技术需要依靠大量的外部资源和计算资源,其自主定位和导航能力远没有达到动物的水平。随着生物学家对鼠脑海马的不断研究,与大鼠环境认知和导航相关的细胞不断被发现,例如头朝向细胞、条纹细胞、网格细胞和位置细胞等。空间细胞给人类学习大鼠的空间认知方法和技能提供了神经生理学上的支持,人类可以通过模拟这些细胞
本文研究了在GRW时空中具有常的高阶平均曲率商数H_k/H_l,0≤l
全球已发现的磁铁石英岩型金矿床有多处,然而对于该类型矿床的成因却争议不断。勉略宁地块磁铁石英岩型金矿床与世界典型磁铁石英岩型金矿床存在明显差异,世界典型磁铁石英岩型金矿床中的金成矿作用主要与后期变质变形过程中叠加的石英硫化物脉相关,金的载体矿物主要为黄铁矿、磁黄铁矿等硫化物。然而,勉略宁地块中磁铁石英岩型金矿床不发育后期叠加的石英硫化物脉体,金的主要载体矿物为磁铁矿。车渡金矿床为勉略宁地块内规模较
实际工业加工中,存在着大量在有限时间区间内反复运行的系统,而迭代学习控制是适于此类系统的一种有效控制策略。目前为止,有关迭代学习控制在轨迹跟踪问题方面的研究,均是从