面向RP应用的三维重构技术

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RP技术是20世纪80年代初发展起来的一项高新技术,是机械工程、CAD技术、数控技术、激光技术及材料技术等多学科的有机综合和交叉应用。RP技术借助计算机辅助技术的分层方法,有顺序地连续加工每个层片的模型,最后叠加为物体的模型。RP技术广泛应用于工业制造、汽车、建筑模型、医疗器具、人体器官模型、考古等领域。基于图象序列的三维重构技术是近年来计算机图形学与计算机视觉技术相结合而产生的一门新的技术。它通过场景的图象序列间的几何约束来恢复场景的立体信息,包括图象匹配、相机定标、三维重构、密集匹配、深度估计和纹理映射。它广泛应用于视频游戏,虚拟场景漫游及工业快速成型。在研究并对比目前常用定标算法基础上,本文提出了基于迭代优化的平面模板定标技术来完成相机定标任务。这种定标技术既具有摄影测量学定标算法的精确性、简单性又具有自定标算法的灵活性。建立了相机畸变的数学模型,并通过迭代优化算法估计相机的畸变参数。模拟数据和真实图象实验表明本文提出的算法的定标结果有更好的稳定性和精确性。在对RP系统和三维重构系统详细分析的基础上,提出了三维重构系统与RP系统相结合,实现了三维重构系统的工业应用。本文采用对空间离散数据的直接三角划分的方法来简化传统的重构方法,输出的三角化结果可以直接转化为RP系统使用的STL文件格式。通过实验进一步验证了基于图象序列的三维重构技术与快速成型技术的无缝结合及现实应用的可行性。以VC++和OpenGL为工具,开发了面向RP应用的三维重构系统。该系统通过图象序列可以快速实现场景或物体的三维重构。该系统输出RP系统可以直接使用的STL模型,可为RP系统提供必要的模型数据。
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