模块化多电平换流器作为当今电力电子方面最热门的一种电压源型换流器,具有阶跃电压降低、故障处理能力强、谐波含量低等诸多优点,目前被普遍运用于柔性直流输电系统中,使用价值和应用前景广阔。在输电控制领域里,PID控制占有主导地位,但是其本身也有一些不足之处,譬如误差的取法、积分反馈的副作用等。因此针对以上问题,本文提出了一种新颖的控制方式:在保留原有PID优点前提下,采用一种高品质的自抗扰控制器(ADRC)。该控制器不仅算法简单而且各个环节参数容易调节,同时具有无超调和鲁棒性强的特点。本文通过将ADRC算法和PID控制相结合设计,将其应用到三相PWM和MMC整流系统中,从而达到优化控制效果的目的,具有很高的实用价值。对于MMC部分,首先通过分析其拓扑结构、工作原理,然后建立其dq坐标系下数学模型,紧接着着重阐述其调制策略、控制策略等内容,通过Matlab/Simulink2017b给出5电平MMC仿真,并结合理论知识分析其常用最近电平逼近等调制方式。对于三相MMC整流系统双环的ADRC设计,本文从内部构成的微分跟踪器、状态观测器、误差反馈控制率等环节进行重点展开阐述,接着搭建ADRC仿真,探讨ADRC对系统控制方面的快速性及鲁棒性强等特点。仿真研究部分以ADRC算法为主要控制方式,并将其分别用到三相PWM和MMC整流仿真双环系统中,通过分析比对双闭环均选用PID作为控制器的仿真结果,证明无论是在系统调节快速性以及鲁棒稳定性方面,ADRC控制器均优于PID控制。