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顾客个性化、多样化的消费需求使得高柔性、可重构、低消耗的生产模式越来越受到企业界的重视,而解决好企业车间的动态调度问题,是实现生产自动化、高效率、高柔性和低消耗的新型生产模式的关键所在。本课题以MAS(Multi-Agent System)、智能算法、虚拟现实技术和计算机仿真技术作为工具,对作业车间的动态调度问题展开了研究,主要工作和结论如下:受动态环境下机器人路径规划滚动窗口法的启发,将智能算法和MAS调度的优点结合起来,提出了能用于动态作业车间调度的分工序模型。模型中将车间调