城市道路交通是一个复杂的开放性系统,包含多种要素,如车流、客流、路网基础设施等。其中包括社会车、公交车在内的混合车流是道路交通中的最重要组成部分。从车流系统的角度来看,社会车与公交车混行是城市道路交通的基本特征。社会车流在城市道路交通中占比较大,其交通状态构成公交车系统运行的外部环境,其运行过程将对公交系统产生不可忽视的影响,进而直接影响调度方案的有效实施。而传统公交调度方法为控制问题的复杂度,往往以随机变量的方式简化甚至忽略外在社会车流环境对公交车系统的影响,故在开放的城市道路环境下应用效果有限。基于以上原因,为有效应对我国城市公交系统的转型升级,从整体上提升路网的运行效率,考虑社会车流控制与公交调度协同的方法十分必要。本文从大系统角度出发,将传统的“微观公交线路调度”与“孤立公交系统”视角,切换到“宏观交通子区控制”与“公交与社会车流混行”视角,从而在合理控制问题复杂度的前提下,为大规模路网运行管理研究探索新思路。同时,考虑到公交车为大容量载客工具,在道路资源有限的现状下,以车流为优化目标的控制方法不能有效体现公平性。故本文以区域整体客流效率最大为目的,提出了一种基于多模式乘客MFD(Macroscopic Fundamental Diagram,宏观基本图)的边界控制与公交调度的集成管控方法。首先,利用二型模糊推理建立双输入单输出的出行成本估计模型,将公交车的行程时间与拥挤程度转化为公交车的出行成本;将社会车的行程时间与额外成本(来自于社会车流控制)转化为社会车的出行成本。通过两种模式出行成本的比较,进而根据经典Logit模型,以模式选择的方式将区域乘客OD转化为区域车辆OD。其次,根据多模式乘客MFD中公交车与社会车的最优比例范围,在区域边界处设置放行比率,以此决定驶入指定区域的社会车流比例,为公交系统提供外部环境保障;提出区域发车频率概念,决定单位时间内指定区域的公交发车总数,以此对公交车数量进行管控,提升公交运行效率,并协调边界控制对社会车造成的额外时间成本。最后,基于深圳市福田区部分路网数据,通过Matlab数值仿真验证所提出的集成控制策略效果。仿真实验结果表明:(1)本文提出的集成控制策略在较高乘客需求条件下,能维持路网整体效率;(2)集成控制策略对跨边界的社会车流限制较大,但边界放行比率较为稳定,为后续边界交叉口的信号控制提供可能;(3)各控制策略的对比表明集成控制方案能在保障公交运行效率的前提下降低平均载客量,使公交拥挤程度降低,提升公交吸引力。