智能交通中可见光车辆定位技术研究

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随着发光二极管的迅速发展,高发光率、低功耗、长寿命、低成本的LED光源广泛应用于家居照明、交通指示,广告显示等领域。在智能交通领域,基于LED的可见光定位技术能够利用现有交通信号灯、路灯等道路基础设施,实现行驶车辆的准确定位,且具有绿色环保、方便快捷等优点。在智能交通领域极具发展潜力和研究价值。本文从以下几个方面对室外智能交通中可见光定位技术进行了研究:1.介绍了智能交通系统中LED交通灯的特性、发光原理及光电探测器的选择。结合室外环境建立室外可见光信号传输模型,仿真分析了室外LED交通灯的光功率分布及信噪比性能。2.针对室外复杂的信道环境,建立了 LED交通灯的信号传输模型,讨论了接收角度和机动车道路宽度对LED交通灯信号传输特性的影响,仿真分析了不同天气下LED交通灯的信号传输衰减,定量给出了基于室外LED交通灯车辆定位时的工作区间。3.研究了基于接收信号强度(RSS)、到达时间差(TDOA)、到达时间(TOA)和接收信号角度(AOA)等参数的定位算法;建立了城市道路交通系统的机动车辆定位模型,结合互相关检测算法,研究了 TDOA算法到达时间差的参数估计;针对TDOA算法中的非线性方程组,选择Chan算法作为辅助算法解决,并仿真了 Chan-TDOA算法的可见光车辆定位系统的性能。研究结果表明:(1)不同接收角度对LED交通灯信号的传输距离有一定的影响,接收角度为25°时为最佳接收角度。(2)相同天气条件下,机动车信号灯和人行横道信号灯由于位置不同导致工作区间不同。(3)利用可见光对车辆进行定位时,雨、雾、雪等气象条件对工作区间的影响很大。天气条件越恶劣,工作区间越短。(4)采用Chan-TDOA的定位算法可以对行驶车辆进行有效定位,且平均均方根误差为15.53cm。
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