航行器航行环境及约束的复杂多样性,使航路规划成为任务规划领域最具挑战性的课题之一。航路规划为带约束的多目标优化问题,常用优化方法多通过权系数法将多目标优化问题转化为单目标优化问题进行处理。固定权系数无法适应复杂战场环境变化和不同专家对优化目标的个人趋向。受复杂约束影响,航路规划系统多是针对特定型号的航行器而设计的,导致不同航路规划系统继承性差、协同性差以及不能对航行器进行统一的管理和调度。针对以上问题,本文研究基于二型模糊集推理的多目标优化航路规划方法。首先依据层次分析法实现了复杂约束的层次分解。基于分解的层次表达结构,建立了复杂约束及指标的模型。航行器复杂约束层次表达模型,首先实现了复杂约束的标准化,为通用航路规划系统的研制奠定了基础。其次较好地实现了复杂约束的解耦合,并提供了分层决策偏好表达方法,有助于专家偏好输入的合理性。最后借助visio开发包完成了层次表达模型交互式软件的研发,方便规划人员根据任务需求和航行器性能要求对层次表达模型进行管理和配置。然后通过改进的Per-C方法,利用不同专家通过自然语言描述的个人偏好和航路约束值进行模糊推理,计算模糊航路代价。通过将该模糊推理航路代价计算过程应用于A*搜索代价计算过程,实现了基于二型模糊集推理的多目标优化航路规划方法。最后通过航路约束检查方法实现航路配置任务协调性约束。实验结果表明当前方法能够较好地反映专家对优化目标的偏好,具有很强通用性。该方法与传统航路规划方法相比,能更好地体现专家偏好及适应复杂战场环境的变化,在实现航路规划系统通用性方面具有更强的优势。