当前的大范围小区域定位技术在航空航天、生物医药、海洋、气象、家电等领域有了较大的发展,如GPS定位技术、无线传感器网络定位技术(WSN)、雷达定位技术、光栅定位技术、纳米定位技术等。但是,大范围小区域定位技术在机械领域的研究大多为定位机构的设计上,而诸如GPS、WSN此类大范围小区域定位技术在自身规模和定位算法方面存在着不可逾越的障碍,因此,将其应用于机械领域有很大的困难图像识别技术是计算机时代发展的产物,经过最近几十年的快速发展,越来越被广泛地应用于军事、农业、工业等领域,而图像识别技术在工业领域的应用,多为工业机器人中的机器视觉、焊接等,在定位方面的研究存在着很大的空间。基于以上的分析,本文提出一种基于图像几何特征的大范围小区域定位方法,选择特征区域,将特征区域的质心作为参考点,根据参考点、目标点之间的相对位置关系不变的原理,对目标位置进行定位。首先,本文首先介绍了当前应用广泛的定位技术,以及图像处理技术在定位技术中的应用及研究现状；其次,提出基于图像识别的大范围小区域定位技术,根据参考点、目标点之间形成的三角几何关系,推导出两个参考点对目标位置进行定位的数学计算公式,为提高定位精度,提出多个参考点对目标位置进行定位的算法,并给出相应的目标位置坐标计算公式；然后,对参考点和目标物体的图像处理技术,进行了详细的讨论,提出利用Hough变换对多边形进行“边界连接分量的重构”,以简化图像识别过程,并对传统的图像旋转匹配技术进行相应的改进,使得匹配速度得到很大程度的提高,对不同形状的物体图像进行旋转匹配实验,能够获得不同形状物体变换方位后的位置偏差；最后,文章讨论了大范围小区域图像中目标位置的确定,包括其具体的定位步骤,进行了相关的实例验证,并得出整个系统的定位系统误差不超过3个单位像素的结论。