带有Markovian跳变的中立型随机系统的稳定性分析与控制

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带有Markovian跳变的中立型随机系统的稳定性理论在近年来取得了一定的发展,但并未完善。本文基于Lyapunov-Krasovskii理论和线性矩阵不等式方法,对带有切换和Markovian跳变的中立型随机系统的稳定性问题进行了详细的分析。论文共分为三个部分:第1章主要介绍了与论文研究内容相关的背景、意义以及研究目的。第2章针对一类带有时滞和部分参数不确定的Markovian跳变中立型随机系统设计了一个无记忆反馈观测器,该观测器考虑了对控制输入的约束及时滞效应。基于Lyapunov-Krasovskii理论,并结合线性矩阵不等式方法,给出了使这一类随机系统渐近稳定的充分条件,并给出了详细的证明过程。该章的最后一部分通过数值算例,说明了本章所提出的方法的有效性和可行性。第3部分主要研究了带有切换和Markovian跳变的中立型随机系统的均方指数稳定性问题。在这个模型中,转移概率分为已知和不确知两种情况讨论,在本部分中将不确知分为已知取值区间(即估计值)和全部未知两种情况分别讨论,接着利用一个特殊矩阵建立不同模式之间的切换顺序。该部分利用Lyapunov-Krasovskii函数,在以上几种情况下,对带有一般切换和转移概率不确定的Markovian跳变中立型随机系统,给出使系统均方指数稳定的充分条件。在本章的最后,利用Matlab对系统进行模拟并给出数值算例,说明所给出结论的有效性和可行性。
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