随着社会的发展,我们越来越注重保护日常的生活环境,渐渐的绿色出行成为人们出行时首选的代步方式,所以电动汽车慢慢的走进了我们的世界。锂电池作为组成电动汽车的主要动力元件,准确了解电池内部工作状态,实时的监控电池是否处于正常的工作环境问题是本课题研究的主要内容,我们可以通过估计锂电池的健康状态(SOH)反应电池是否健康工作,只有准确的估计电池的健康状况才能保证人们的出行安全。本文首先以磷酸铁锂电池作为研究对象,介绍了锂电池健康状况的基本含义,通过分析锂电池的工作原理及其组成结构建立了锂电池的等效电路模型,随后通过模拟不同的实验环境研究了锂电池的容量衰退特性,最后得出锂电池的内阻变化对其健康状态产生明显的影响,所以本课题主要把电池的内阻作为主要因素估算电池的健康状况。随后本文介绍了一种B-样条的曲线聚类算法,实现对内阻变化曲线进行分类,搭建了实验基础环境,设计了实验具体方案,在不同的放电方式下对锂电池进行循环充放电实验,实验过程中采用电池内阻测试仪实时记录其内阻变化情况,绘制内阻变化曲线图,并对内阻曲线进行分类分析,最后根据实验取得的数据建立基于隐马尔科夫模型完成了对锂电池健康状况进行在线估计。