随着中国的汽车普及这些年来快速增加,汽车的安全性和方便性越来越受到重视。因此车载助力系统变得越来越重要,各个汽车厂商都投入大量的资金来做助力系统的开发。转向系统会根据检测出的司机转向意图,给方向盘一个助力,使得驾驶变得更加轻松。同时通过这个助力来消除驾驶中不安全的因素,使驾驶员更加安全。经过纯机械式转向系统、液压助力转向系统的发展历程后,一种新型助力系统--电动助力转向系统(Electric power steering-EPS)应运而生。而它具有的不可替代的优点将注定它奖将成为发展的趋势。我们将介绍一套自主研发的电动助力转向系统,将采用软件工程的方法论进行开发,首先提出总体解决方案,确定控制算法,设计硬件电路,进行硬件电路的测试,再到系统软件设计,软件的测试,最后是系统集成,总性能的测试,得出其软硬件的实现方案。系统开发采用流行的开发软件与技术,使用当今最流行、性价比极高的的芯片--基于ARM7TDMI的S3C4480,软件采用ADS进行开发,用JTAG接口进行调试,232电平和电脑进行串口通讯。我们将围绕电动助力转向系统的设计与实现而介绍:第一章为绪论,介绍论文的主要内容及国内外发展现状。第二章描述了整个系统地功能设计。第三章介绍了系统硬件设计,包括所选元件芯片和各部分的电路;第四章是系统软件的设计,包括操作系统和各部分控制的代码。