伴随着移动终端和虚拟现实技术的迅速发展,移动终端上的触觉再现技术逐渐成为人机交互研究中的热点问题。将移动终端与便携式力触觉再现装置相结合,不仅扩大了受众面(如视觉障碍者、视觉受限环境等),也有利于力触觉交互技术在更广泛的领域(如在线教育、网购、手游)的推广与应用。因此两者的结合具有广阔的市场价值和应用场景。本文针对现有移动终端力触觉交互技术在装置和算法上的不足,改进设计实现了一套用于移动终端的指套式振动触觉交互系统。该系统利用压电致动器及音圈电机在指端实现分布式的振动触觉刺激,通过调制振动刺激的空间位置、节奏和频率等控制参数,实现了移动终端交互过程中物体的三维形状和纹理的振动触觉表达。本文的主要工作包括以下四个方面:(1)对实验室原先研制的指套式振动触觉装置做了改进设计,采用两种振动元件(压电陶瓷致动器与音圈电机)实现形状与纹理触觉表达。(2)针对本设计中用到的音圈振动电机进行客观控制特性与主观感知特性的实验研究,为本文提出的触觉再现算法的参数确定提供依据。(3)提出了形状触觉特征(局部梯度)的振动触觉映射控制方法以及纹理再现的振动波形调制算法。(4)在移动终端上实现了形状和纹理的融合触觉再现。最后进行了感知实验,验证了本系统的可行性和有效性。